按照品牌分类:沙田系列垃圾车，沙田系列垃圾车，雅迪系列垃圾车，江铃系列垃圾车等等。
按照车型分类:微型垃圾汽车，小型垃圾汽车，中型垃圾汽车，重型垃圾汽车，单桥垃圾汽车，双桥垃圾汽车，平头垃圾汽车，尖头垃圾汽车等。
按照品种分类:小霸王垃圾汽车，多利卡垃圾汽车，三平柴垃圾汽车，145垃圾汽车，153垃圾汽车，1208垃圾汽车，长安微型垃圾汽车等。
按照用途分类:自卸式垃圾汽车，摆臂式(地坑地面两用型)垃圾汽车，密封式垃圾汽车，挂桶式垃圾汽车，拉臂式垃圾汽车，压缩式垃圾汽车，车厢可卸式垃圾汽车，后装卸式垃圾汽车等。
垃圾汽车底盘:垃圾车可采用东风底盘，解放底盘，福田底盘，重汽底盘。