压缩垃圾车/挂桶压缩垃圾车
4 PLC控制系统设计
操作控制系统是后装式压缩垃圾车用来完成垃圾的装卸、压缩收运的关键。后装式压缩垃圾车PLC控制系统的设计步骤如下：
4.1分析控制要求
（1）后装式压缩垃圾车设有：压填循环、翻斗升降循环、填料器开启、卸料四组动作。同一时间，只允许操作一组动作，不允许有两组或两组以上的动作同时操作。
（2）压填循环和翻斗升降循环时若有异常情况应设置有制动按钮，操作该按钮时动作将自动顺序返回，其它动作立即停止。
（3）翻斗上升到位后须延时适当时间再返回，以保证翻斗内垃圾倾倒干净。
（4）压填循环和翻斗升降循环采用单次动作循环。
（5）压填循环启动、翻斗升降循环启动、制动和翻斗上升、下降等动作要求在驾驶室和车尾均可操作，以方便用户使用。
（6）料板推出卸料时，必须先将填料器开启到位后才能操作，否则操作无效。
4.2确定所需的用户输入、输出设备，并据此确定PLC的I/O点数
输入设备：室外控制按钮盒（设制翻斗升降按钮、刮板张合按钮、升降板上下行按钮、填塞器升降按钮、推板出返按钮、自动垃圾压缩按钮、自动档按钮、急停按钮）、接近开关输出设备：继电器、接触器、信号灯
I/O点数：18点输入，10点输出
4.3电源选择与PLC选型
(1)选用24V直流电（在原车上增加一个蓄电池）；(2)选用日本三菱FX1N-40MR-D基本单元直流输入24点，继电器输出16点；(3)分配PLC的I/O点，设计I/O连接图（这一步也可以结合第2步进行）。系统中采用接近开关来检测各个动作的位置，并控制动作的衔接。例如在填装循环中，刮板张开到位后接近开关导通，于是压板接着压下。以此实现装填循环。
如果垃圾中有石块等硬物时，可能会影响压缩循环的进行，而程序中设置“设定时间到”这一条件语句，转而进行下一步动作，不再强行压缩。而在卸垃圾时，用接近开关来检测压填斗的举升，如果没有举升到位，推板就不能推出卸料。
在压填斗举升之后再作一次压缩循环，从而将斗内可能残余的垃圾清扫掉。
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环卫垃圾车种类分为：压缩式
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垃圾车、自卸式垃圾车、摆臂式垃圾车、拉臂式垃圾车、勾臂式垃圾车（车箱可卸式垃圾车）、密封式垃圾车、挂桶式垃圾车（自装卸式垃圾车）各种类型的作用和优缺点不同，购买垃圾车必须考虑所需场合、预计费用、汽车配置等，那么哪种垃圾车才是性价比之王呢？小编为大家分析一下。
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据程力专汽环境集团相关负责人介绍，与传统压缩车比较，程力专汽无泄漏压
缩式垃圾车在绿色环保、经济适用和人性化等方面做出了诸多的设计。
在绿色环保方面，这款产品采用船形底板设计，储水能力强，拒绝二次污染；首创动态压填作业间隙恒控制技术、压填机构覆盖在垃圾箱投料口，可实现密闭转运，消除转运过程中垃圾飘洒；同时，产品还具有强大的污水储纳及收集能力。
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【客户厂家问题】
（一）. 我们是外地的，到你们湖北太远。能不能送车？
答：我公司购车流程规定客户可以在网上订购，签订购车合同。预付定金。在规定时间内送车到客户指定地点，客户验车合格付全款。
（二）．你们公司在我们这里有没有销售点？我们想看看车怎么办？
答：专用车不同于小轿车之类的在全国各地设立销售公司4s店，这是由专用车的特殊性决定的。我公司利用现在发达的商务网络，客户只要来电来函下订单，照
第一步 電話洽談：通過電話聯繫或實地考察洽談車型、産品價格。
第二步 签订合同：签订购销合同；预付合同定金。
第三步 安排生产：按合同规定车辆型号提取底盘、安排生产。
第四步 交付验收：车辆交付验收，支付车辆余款。
第五步 签字确认：需方需在送车单上盖章签字，确认收到车辆完好无损、手续齐全（仅限于代送车辆）
◆售后服务说明 ：在交客户使用之日起，在正常使用范围内，行驶30000公里内或一年内免费修理。
◆产品价格：因车型配置不同，使得价格不同,请拨打13297262409
服务体系
一、服务体系是质量管理体系的重要环节，我公司通过了ISO9001－2000质量管理体系认证（注册号05706Q10355ROM）。
二、服务保障：本公司服务是严格履行公司程序文件和质量手册，结合市场和用户的要求，给予保障。
三、服务宗旨：专业创造价值，诚信铸就未来！
四、服务机构：在销售公司领导下的售后服务部门，负责公司售后服务工作和管理各驻外机构的服务工作。
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程力专用汽车股份有限公司
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