AGV是自动导引运输车（Automated Guided Vehicle）,是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护的运输车。
AGV自动引导小车控制系统分为AGV地面控制系统、AGV车载控制系统以及导引系统。其中，地面控制系统指AGV系统的固定设备，主要负责任务分配，车辆调度，交通管理，自动充电等功能；车载控制系统在收到上位系统的指令后，负责 AGV导引实现，车辆行走等功能；导引系统为AGV单机提供系统绝对或相对位置及航向。
技术创新点
实现了模块化硬件架构、地标自主编码识别方式、无基站式无线通讯、多车体群控调度。
技术性能
l 外观尺寸： 1035mm*615mm*936mm
l 最小转弯半径： 600mm
l 直线引导精度： ±10mm
l 停止精度： ±30mm
l 最高速度： 60m/min
l 最大载重：250kg
l 最大爬坡能力：3度
l 车体重量：120kg
l 引导方式：磁条引导
l 驱动方式：马达驱动
l 使用环境：温度0～40℃, 湿度20～80%, 路面段差6mm以內
根据现场需求技术指标可改进