底盘配置：驾驶室颜色脂玉白，2030单排底盘，发动机CY4SK251(115kw)156匹马力、YC4S150-50(110kw）150匹马力，变速箱6A120(6TS55)，前后桥2.5/4.5车架192，板簧8/10 7，轮胎7.50R16、8.25R20，动转、离合气助力、断气刹、干燥器、ABS、前下防护。
挂桶垃圾车主要用于城镇垃圾的垃圾收集、转运和卸料。操作开提升控制阀将垃圾桶随提升机向上升起并翻转倾斜，桶内垃圾被倒入车厢内完成垃圾单次装载，反向操作提升控制阀，垃圾桶随提升机而放下；完成垃圾装载后再进行倾卸时，操作自卸控制阀，垃圾箱绕后翻转轴倾斜体举，箱体后门打开，垃圾倾卸出箱体；起该车由液压控制系统来完成该车的提升机的上升和下降及垃圾的自卸功能，降低了工人的劳动强度和改善了工作环境。该垃圾车的收运方式是目前国内广泛采用的垃圾收集转运方式，其专用装置的功能均以汽车发动机为动力，通过液压机构手动或电控、气控来实现。车辆的箱体采用优质炭钢板全密封焊接结构，具有强度高、重量轻，防尘、防溢不产生二次污染等优点。
多利卡D7挂桶式垃圾车又称自装卸式垃圾车，由密封式垃圾厢、液压提升翻转系统、操作系统组成。垃圾桶内垃圾翻倒上下一次工作循环时间≤50秒。可选配全国通用塑料垃圾桶和铁桶，能实现一台车与多个垃圾桶联合作业，循环运输，充分提高了车辆的运输能力，节省财务预算。厢体密封性好，无二次污染，可运输各类垃圾，特别适用于短途运输和转运垃圾，如环卫部门对城镇垃圾的清理、运输等。
多利卡D7挂桶式垃圾车组成部分：
1.?上盖、后盖均采用液压开启、关闭形式。为保证有沾性介质的自卸，在垃圾箱内装有刮板装置。采用液压推动，剩灰（渣）率<3‰。
2.?液压系统均采用优质的举升油缸、操作阀、卡套式接头、高压软管和高压钢管安装合理，同时布置了可靠的固定装置，保证长时间无任何泄漏，做到可靠、维修方便、延长使用寿命。
3.?垃圾箱在制造上采用武钢产优质钢板，箱底板可加装不锈钢钢板，保证介质自卸时的平滑性，同时箱底可根据地区的季节温度情况加装防冰冻设置，保障车辆的正常运行。密封垃圾箱内加装推板，保证其卸料干净。
挂桶式垃圾车(自装卸式垃圾车)介绍：
挂桶式垃圾车又称自装卸式垃圾车，是一种与装垃圾的铁桶、塑料桶配套使用的环卫专用车辆，挂桶式垃圾车可以一车配多个垃圾桶联合作业，降低了配备成本，增加了收集管理空间，举升油制缸（2支）垃圾桶可自动吊上放下，上下一次工作循环时间≤50S。挂桶式垃圾车主要用于环卫部门、社区进行生活垃圾收集，大型工矿企业垃圾清运等。
挂桶式垃圾车(自装卸式垃圾车)组成部分：
组成部分：挂桶式垃圾车采用国内知名品牌原装底盘（全国联保）、箱体装置（密封式）、取力器、多路换向阀、挂桶提升机构、