东风4方勾臂式垃圾车（也叫车厢可卸式垃圾车），是由汽车底盘、伸缩拉臂、主臂油缸、活动套臂、套臂油缸、附车架、翻转架、支撑腿、锁紧架、锁紧油缸及多路换向阀等组成。翻转架一端连在附车架上，其另一端设有活动套臂，中间安装有横向和纵向锁紧系统；主臂油缸一端连在活动套臂上，另一端连接在附车架上；横向锁紧机构通过锁紧油缸的动作可以将垃圾箱体与翻转架上连为一体.
整车可将地下垃圾箱内的垃圾及垃圾箱一同拉至车上运走同时可自卸，且垃圾箱体采用液压锁紧或开启，降 低了工人的劳动强度和改善了工作环境。该垃圾车的收运方式是目前世界上广泛采用的垃圾收运方式，可以实现一车多箱，大大降低了配备成本和空间等等；其专用装置的功能均以汽车发动机为动力，通过液压机构手动或电控、气控来实现。
车辆的箱体采用优质炭钢板全密封焊接结构，具有强度高、重量轻，不产生二次污染等优点。
该车广泛适用与城市街道学校垃圾处理，可一车配备多个斗，各个垃圾点放置多个垃圾斗，带自卸功能，液压操作，方便倾倒。
该车的箱体部分完全由液压系统来控制，在平日里可将车载垃圾箱放置到各个垃圾收集站，待垃圾收集满后，该车可直接开赴至垃圾站，通过液压系统的操控，可将垃圾车后座上加装的勾臂放下，挂住站内垃圾箱前端的连接点，将垃圾箱拉至车体的后座上，此时即可启动车辆，将垃圾运送至垃圾处理站内，进行自卸式倾倒。
该车最主要的优点就是可一车配多斗，一辆车就可以维持数个垃圾收集站的运转，效率高，且箱体为密封式设计，不会造成二次污染。
底盘配置：
东风4方勾臂式垃圾车该车采用东风原厂底盘，多利卡D6单排1730驾驶室，玉柴YC4FA115-50国五115马力发动机，轴距3308mm，5档变速箱，前桥1.8吨，后桥3.5吨，轮胎7.00R16 ，12PR动转、离合气助力、原厂ABS、排气制动、电动窗、中控锁、电调大灯。
